工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)技術(shù)(專職講師)課程介紹：

課程目標(biāo)

1、基本應(yīng)用和編程
2、工業(yè)機(jī)器人的日常管理
3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷
4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
5、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)
7、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明
8、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”證書。

認(rèn)證費(fèi)用：中級(jí)證書1000元/人;高級(jí)證書1200元/人(參加認(rèn)證考試的學(xué)員須交納此費(fèi)用，不參加認(rèn)證考試的學(xué)員無須交納)　
備　　注:
1.高級(jí)證書申請(qǐng)須同時(shí)進(jìn)行理論考試和提交論文考試，學(xué)員在報(bào)名參加培訓(xùn)和認(rèn)證時(shí)請(qǐng)?zhí)崆皽?zhǔn)備好論文并隨理論考試試卷一同提交。
2.凡希望參加認(rèn)證考試之學(xué)員，在培訓(xùn)結(jié)束后參加認(rèn)證考試并合格者，由“香港國際職業(yè)資格認(rèn)證中心HKTCC”頒發(fā)與所參加培訓(xùn)課程專業(yè)領(lǐng)域相對(duì)應(yīng)證書。（國際認(rèn)證／全球通行／雇主認(rèn)可／聯(lián)網(wǎng)查詢）。
3.課程結(jié)束后20日內(nèi)將證書快遞寄給學(xué)員；

課程大綱

第一天上午    
第一講．基本應(yīng)用和編程
1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
2、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
3、示教機(jī)器人的啟動(dòng)、位移及關(guān)閉程序；
4、示教機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行程序和手動(dòng)運(yùn)行程序的編制；
5、示教機(jī)器人的指令（基本運(yùn)動(dòng)、I/O群、人機(jī)對(duì)話）；
6、示教機(jī)器人的測(cè)試（運(yùn)行模式、速度、電機(jī)上電、工作點(diǎn)修正）；
7、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理與維修技術(shù)；
8、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第一天下午   
第二講：工業(yè)機(jī)器人的日常管理
1、工業(yè)機(jī)器人的示教與管理
2、工業(yè)機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理；
3、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理；
4、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析
5、工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)及程序校對(duì)技術(shù)

第二天上午   
第三講：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷
1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動(dòng)；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
7、驅(qū)動(dòng)裝置（伺服電機(jī)）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午   
第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；
2、點(diǎn)位和連續(xù)路徑控制；
3、動(dòng)力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
4、緊急制動(dòng)及緊急制動(dòng)的復(fù)位。

第五講：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機(jī)器人在汽車、機(jī)加工、電子行業(yè)應(yīng)用實(shí)例解析；
2、ABB/KUKA搬運(yùn)、取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實(shí)例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點(diǎn)膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實(shí)例解析；
4、在生產(chǎn)線中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則；
5、工業(yè)機(jī)器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計(jì)原則。
6、工業(yè)機(jī)器人在深海智能探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
7、音樂智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及維護(hù)技術(shù)
8、醫(yī)療機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)；

第三天上午   
第六講：工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)：
1、軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及潤(rùn)滑、密封及維修技巧；
2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)；
3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)；
4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；
5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動(dòng)力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。
6、電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設(shè)置

第三天下午   
第七講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明
1、結(jié)構(gòu)組成    
2、速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3、基本操作    
4、控制系統(tǒng)
5、編程和測(cè)試  
6、應(yīng)用及維護(hù)
7、技術(shù)參數(shù)分析及修改要點(diǎn)

第四天 全天  
第八講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域及案例
1、搬運(yùn)機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)
2、堆垛機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)
3、焊接機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)
4、整裝機(jī)器人分類、布局及維修技術(shù)
5、噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)計(jì)
6、某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機(jī)器人布局技術(shù)分析

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